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丝杆传动中伺服电机转矩的计算
添加时间:2016-09-13
   在自动化设备控制系统中为提高系统的控制精度、速度、效率、并降低硬件成本,目前使用比较广泛的为伺服控制滚珠丝杆传动。
   其中伺服电机转矩的大小尤为重要,驱动转矩过小无法驱动负载,驱动转矩过大则耗费成本,且在负载平台出现卡死现象时有扭断丝杆的风险。
 
 
 T    :驱动扭矩                         (N.mm)
Fa :导向面的摩擦阻力          (N)
Fa=u*mg
     u:导向面的摩擦阻力
     g:重力加速度                    (9.8m/s²)
     m:运送物的质量                (kg)
 
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